Prinses Marianne (1810-1883) bezat niet alleen drie buitenplaatsen in Voorburg, maar eveneens diverse bezittingen in het huidige Duitsland, Polen en Tsjecho-Slowakije. In 1849 ondernam zij een bijzondere reis naar het Heilige Land, met een klein gezelschap onder leiding van dominee Van Senden. Aan de hand van de brieven die Van Senden zond aan zijn familie en vrienden thuis, is het mogelijk licht te werpen op deze pelgrimsreis en de vorstelijke reizigster. Op reis met Prinses Marianne beschrijft deze bijzondere reis en is rijk geïllustreerd met afbeeldingen uit negentiende-eeuwse boeken over Palestina. Bovendien is er aandacht voor de souvenirs die dominee van Senden van zijn vorstelijke reisgenote ontving, die tegenwoordig onderdeel uitmaken van de collectie van Paleis Het Loo.